해당 sql에서 mseg의 키값이 (mblnr, gjahr?)이 조건에 없네요.
우선 날짜를 지정해서 구간을 지정하시고, RANGE 변수를 선언하는 것이 좋을 것 같습니다.
첨부화일 참고하세요.

>SELECT a~matnr
>         c~werks
>         a~ersda
>         a~ernam
>         a~laeda
>         a~aenam
>         c~lvorm
>         a~mtart
>         a~meins
>         INTO CORRESPONDING FIELDS OF TABLE gt_matnr
>         FROM  mara AS a
>         JOIN  marc AS c ON a~matnr = c~matnr
>         WHERE a~lvorm NE 'X'
>          AND  c~lvorm NE 'X'
>          AND  a~extwg = 'ESH'.
>
>여기서 생성된 gt_matnr을 가지고...
>
> SELECT budat
>        werks
>        lgort
>        prctr
>        bwart
>        shkzg
>        matnr
>        meins
>        menge
>        lifnr
>        INTO CORRESPONDING FIELDS OF TABLE lt_zmmti50
>            FROM  zmseg
>           FOR ALL ENTRIES IN gt_matnr
>          WHERE cpudt = i_date
>           AND  matnr = gt_matnr-matnr
>           AND  werks = gt_matnr-werks
>           AND  bwart IN ('101', '102', '201', '202',
>                          '261', '262', '701', '702', '351').
>
>이런식으로 FOR ALL ENTRIES IN 구문을 이용하였는데 이방법말고 다른 방법없을까요? 속도가 너무 느린거 같습니다..
>